Роботов научили понимать смысл человеческих просьб, а не только выполнять команды

Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) и Нью-Йоркского университета разработали систему искусственного интеллекта FLEX, позволяющую роботам понимать не только буквальный смысл человеческих указаний, но и стоящие за ними намерения. Новая технология поможет создавать домашних роботов, способных самостоятельно учитывать обстоятельства и избегать опасных ситуаций без подробных инструкций.

Как сообщается на сайте MIT, разработка основана на использовании больших языковых моделей, способных обобщать информацию и устанавливать связи между предметами и ситуациями. Вместо того чтобы просто запоминать отдельные запреты, робот может выводить из них более общие правила поведения.

Например, если человек скажет роботу, несущему чашку кофе: "Не пролей на ноутбук!", система поймет, что жидкость может повредить электронные устройства. В результате робот изменит траекторию движения так, чтобы избежать не только ноутбука, но и лежащего рядом смартфона, хотя человек ничего не говорил о телефоне.

В другом эксперименте робот переносил тяжелый шар. Получив предупреждение "Не урони его на мою кружку!", он сделал вывод о необходимости избегать хрупких предметов вообще. Аналогичным образом указание держать горящую свечу подальше от стопки бумаги заставляло систему учитывать опасность воспламенения других предметов.

FLEX работает в три этапа. Сначала система выделяет из человеческой команды объекты, которые необходимо учитывать при выполнении задания. Затем большая языковая модель GPT-4o обобщает полученную информацию и формулирует более широкое правило. На заключительном этапе система компьютерного зрения определяет, какие предметы находятся поблизости, и исключает из расчетов те, которые больше не имеют значения. Весь процесс занимает около пяти секунд.

Разработкой руководила профессор MIT Андреа Бобу. В исследовании участвовали специалисты лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT и Нью-Йоркского университета.

Пока технология проверялась только в компьютерных симуляциях с виртуальным роботизированным манипулятором. Испытывались три сценария: подача кофе, перенос горящей свечи и перемещение тяжелого шара. В каждом случае пользователи вводили команды обычным языком, а система самостоятельно корректировала действия робота с учетом предполагаемых намерений человека.

Авторы отмечают, что домашние роботы должны уметь приспосабливаться к индивидуальным привычкам и требованиям владельцев. При этом человеку не придется заранее составлять подробный перечень правил безопасности для каждой ситуации.

Результаты исследования представят в ноябре 2026 года на международной конференции Conference on Robot Learning. Ученые рассчитывают, что в перспективе технология позволит создавать более самостоятельных и удобных в повседневном использовании роботов-помощников.