Ученые MIT научили роботов проверять собственную память и исправлять ошибки

Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему, позволяющую роботам самостоятельно выявлять ошибки в описаниях окружающих предметов и исправлять их. Технология может сделать роботов-помощников значительно надежнее при выполнении повседневных задач.

Как сообщает MIT News, современные роботы используют системы компьютерного зрения и языковые модели для создания описаний предметов, которые сохраняются в памяти. Однако при плохом освещении или неудачном ракурсе робот может ошибочно принять один предмет за другой и впоследствии руководствоваться неверной информацией.

Например, робот может перепутать настенный дефибриллятор с огнетушителем и не суметь найти медицинский прибор в экстренной ситуации.

Новая система UQ-DAAAM оценивает степень уверенности робота в правильности сохраненной информации. Если описание вызывает сомнения, робот сопоставляет изображения предмета с разных ракурсов, уточняет его характеристики и обновляет записи в памяти.

В экспериментах система смогла устранить неоднозначность описаний примерно 92% исследованных объектов, используя в среднем всего два дополнительных изображения. Точность описаний выросла на пять процентных пунктов по сравнению с наиболее эффективными существующими методами.

Разработчики рассчитывают, что технология пригодится домашним роботам, промышленным помощникам и другим автономным устройствам, которым необходимо ориентироваться в постоянно меняющейся обстановке.