Робот самостоятельно собрал работающую лазерную установку и устранил возникшие неисправности
В Массачусетском технологическом институте создана роботизированная лаборатория, способная самостоятельно собирать оптические установки и проводить их юстировку.
Робот с семью подвижными сочленениями размещает на металлическом столе зеркала, линзы и другие компоненты. Каждый элемент снабжен QR-кодом, а для точной настройки предусмотрен специальный моторизованный механизм.
В ходе демонстрации робот выполнил около 50 операций и менее чем за полчаса собрал работоспособный лазерный резонатор. Затем исследователи намеренно нарушали настройку установки, смещая отдельные элементы. Система обнаруживала изменения и автоматически восстанавливала правильную юстировку.
Точность регулировки положения компонентов измеряется микрометрами.
В дальнейшем подобные установки могут использоваться для исследований материалов, фотоники, оптических вычислений и квантовой электроники. Однако пока речь идет об экспериментальной лаборатории с ограниченным набором компонентов.
