Материал с оптическими волокнами сам определяет собственную трехмерную форму
Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) создали мягкий эластичный лист, способный определять свою форму при изгибе, растяжении и скручивании.
В силиконовую основу встроены гибкие оптические волокна, расположенные зигзагообразно. При деформации меняются условия распространения света. Компьютер анализирует эти изменения и восстанавливает трехмерную геометрию листа практически в реальном времени.
Исследователи намеренно делают одну сторону каждого волокна более шероховатой. Благодаря этому система различает не только величину, но и направление изгиба.
В экспериментах погрешность определения формы составляла менее четырех миллиметров. Даже при повреждении нескольких волокон материал продолжал работать.
В перспективе такие датчики можно использовать в мягкой робототехнике, медицине и устройствах дистанционного управления.
