Создана недорогая роботизированная кисть, способная брать малину и пользоваться ножницами
Инженеры Калифорнийского университета в Ирвайне и Иллинойского университета в Урбане-Шампейне разработали роботизированную кисть CRAFT, сочетающую жесткие и эластичные детали. Она способна аккуратно брать хрупкие предметы, пользоваться палочками и ножницами и поднимать монету с плоской поверхности. Разработка представлена на конференции Robotics: Science and Systems (RSS) 2026.
Большинство существующих роботизированных кистей делают либо жесткими, что обеспечивает точность, но увеличивает риск повреждения при ударах, либо мягкими, которые лучше переносят столкновения, но хуже сохраняют заданную геометрию. В CRAFT разработчики использовали жесткий PLA-пластик для сегментов пальцев и эластичный термопластичный полиуретан для суставов. Особая конструкция суставов позволяет им перекатываться при сгибании, распределяя нагрузку по большей площади.
Кисть приводится в движение 15 электромоторами, соединенными с пальцами тонкими тросами, выполняющими роль сухожилий. Моторы вынесены за пределы пальцев, благодаря чему кисть сохраняет человеческие пропорции и весит около 800 граммов. При испытаниях она выдерживала почти вдвое большую нагрузку, чем сравниваемая с ней открытая модель LEAP Lite, сохраняя сопоставимую точность движений.
При дистанционном управлении CRAFT успешно работала с яйцом, бокалом, картофельным чипсом и малиной. В испытаниях с хрупкими предметами исследователи сообщили о 100-процентной успешности выполнения задач, тогда как жесткая контрольная кисть иногда раздавливала предметы. CRAFT также смогла воспроизвести все 33 основных типа захвата, описанных в используемой робототехниками классификации Feix.
Все чертежи, программное обеспечение и инструкции по сборке опубликованы в открытом доступе. Стоимость деталей составляет менее 600 долларов. Разработчики рассчитывают, что относительно дешевая и ремонтопригодная кисть станет платформой для обучения роботов сложным манипуляциям с предметами.
